Dans ce papier nous présentons une plateforme de supervision sémantique des usagers dans un espace intelligent qui est mise en oeuvre en combinant la plateforme d'analyse de scènes et de reconnaissance d'activités physiques SUP avec la plateforme de supervision sémantique à base d'ontologies SembySem. L'objectif étant de répondre d'une part aux besoins de mise en ouvre de services d'assistance sensible au contexte de l'usager et d'autre part décharger les concepteurs des contraintes de mise en oeuvre imposées par les systèmes à intelligence ambiante en général et les robots ubiquitaires en particulier. Pour les besoins de validation nous présentons un scénario mettant en oeuvre un agent de supervision contextuelle permettant de détecter des situations anormales et déclencher des actions quand il s'agit de situations d'urgence. La validation de ce scénario est effectuée en utilisant la plateforme ubistruct développée au laboratoire LISSI, incluant un robot compagnon et des capteurs intelligents.