Nous adressons le problème d'intégration à la volée de nombreuses sources de données hétérogènes et autonomes. Notre but est de faciliter le développement d'applications sensibles au contexte embarquées sur des équipements mobiles. Dans ce but, nous avons proposé une nouvelle architecture de médiation de données ambiantes qui collecte des événements en captant l'environnement et les aggrège pour répondre aux besoins des applications. Dans ce papier, nous nous focalisons sur le problème de sélection de ressources dans un environnement dynamique, ce qui consiste en la correspondance entre les services requis par les applications et les services alentours fournis par les sources mobiles rencontrées par l'utilisateur. Le problème de sélection de ressources est continu et incrémental. Il prend en compte les connexions et déconnexions empiriques des ressources ambiantes. Son but est d'adapter continuellement l'ensemble des ressources connectées pour offrir une continuité de services. Dans ce papier, le problème de sélection de ressources dans un environnement dynamique est formalisé.